外科技術的發展,就是要使得手術效果不斷提高、手術創傷不斷縮小、手術安全性不斷增強。而要達到這樣的目標,就對外科醫生的操作精度、操作能力提出了很高的要求。而醫生受到人體生理結構的限制,在定位精度、重復定位精度、操作精度、操作穩定性、負載能力、抗疲勞能力、抗輻刺能力等方面都有很高的局限,而這些正是計算機和機器人的優勢所在。
因此,將計算機和機器人引入外科手術,將切實解決臨床中遇到的很多問題,進一步促進外科技術的發展。
在外科手術中使用導航機器人具有以下這些優勢:
(1)減少外科手術的創傷。導航機器人系統的一個主要目標就是減少手術創傷,并且讓操作接近于傳統的手術治療,同時在手術之后,盡量減小手術帶來的負面影響。
(2)提高手術精度。目前國產導航守護機器人的臨床精度普遍能達到亞毫米級,而普愛醫療的脊柱外科手術導航系統,通過自研的三維C形臂與脊柱導航機器人組合,可進一步實現規劃與實際進針的精準定位,其臨床精度不超過0.7mm。
(3)提高手術的可靠性和安全性。降低手術的創傷,提高手術的準確率,從而降低手術后對病人導致的不良后果,減少并發癥的風險。
(4)減少手術時長。雖然導航機器人的最終目的是提高手術的質量,但在某些情況下,它的臨床價值卻在于它能大幅度地減少手術時間。
(5)方便醫生操作。通過系統的人機工程學設計出有效的和可靠的工具,可以減輕醫生的工作強度、減少醫生的精神壓力。
(6)減少醫職人員的危險。傳統的外科手術中往往需要多次進行輻射透視,普愛醫療脊柱外科手術導航系統通過三維影像精確定位,可一次性規劃、精準置釘,減少醫護人員的射線暴露時間。