骨科手術機器人是人類歷史上最早出現的手術機器人之一，它作為一種新型的外科手術工具，可以輔助醫生進行微創化的骨科手術。

相比傳統的骨科手術，骨科手術機器人臨床應用的優勢體現在以下幾個方面：

1. 精準度高：骨科手術機器人可以通過高精度的傳感器和控制系統，實現手術部位的高精度定位和操作，從而減少手術誤差和創傷。

2. 創傷小：由于骨科手術機器人的操作精細，因此可以減少手術過程中對周圍組織的損傷，縮短患者的康復時間。

如上圖對比，相比于傳統手術，使用骨科手術機器人（PL300B）的手術傷口由前后各30厘米的切口變成2厘米左右的小切口，手術時間縮短50%以上，出血量減少95%以上，手術并發癥發生率大大減少。

3. 可重復性好：骨科手術機器人可以實現手術過程的標準化和規范化，從而保證手術結果的可重復性和穩定性。

4. 安全性高：骨科手術機器人可以通過自動化控制系統和安全裝置，減少手術過程中的意外事故和誤操作。

國產骨科手術機器人+三維C形臂

然而，當前骨科手術機器人在臨床應用中也存在一些局限性：

1.成本高：相比傳統的骨科手術設備，骨科手術機器人的成本較高，需要醫院投入較大的資金，多適用于大型的三甲醫院。

2.需要專業人員操作：國內外產品均處于機器人輔助的半自動化階段，人尚無法全流程、全自動的實施手術，仍處于需要醫生介入的半自動化階段。

3. 對患者體型有要求：由于骨科手術機器人需要在手術過程中精確定位和操作，因此需要患者具有一定的骨骼形態和體型特征，以確保手術的準確性和安全性。