脊柱側彎是相當復雜的脊柱三維畸形，是脊柱外科常見疾病類型。對于脊柱側彎患者，如果角度在20度-40度，可以選擇保守治療;而如果患者脊柱側彎的角度大于45度，那么一般要進行手術治療。

手術治療方法可以分為后路矯形手術，前路矯形手術，以及前路后路聯合應用進行矯形。

脊柱側彎后路矯正手術涉及胸腰椎多個椎體，椎體多有旋轉及側彎，所用器械復雜，手術難度大，創傷大，并發癥多，多在省級以上醫院開展，是脊柱外科高難度手術之一。

隨著手術機器人設備的逐漸普及，很多醫院開始借助骨科機器人來輔助進行腰椎后路側彎矯形手術。

機器人輔助腰椎后路側彎矯形手術是什么原理?下面帶來一例機器人輔助腰椎后路側彎矯形手術方案，該手術在南京醫科大學第二附屬醫院進行，所用設備為普愛脊柱外科手術機器人PL300B+平板三維C形臂PLX7500A。

【術前檢查及概況】

患者年齡：68歲

患者性別：女

術前診斷：腰椎側彎、陳舊性腰椎壓縮性骨折(L2L3)、重度骨質疏松

手術方案：骨科機器人導航系統輔助脊柱側彎矯形+關節突植骨術

術前圖像

【本次手術的特殊性】

患者出現脊柱側彎及旋轉現象，偏離了常規的解剖位置，如進行經皮螺釘手術，置釘難度大，放置支撐棒的困難增加，側彎矯形不到位，無法達到滿意的矯形效果。為了減輕患者癥狀，更好的矯形脊柱側彎，決定進行開放性手術。

【手術經過】

(1)做好術前準備，患者麻醉成功后，取俯臥位，常規消毒鋪巾，并貼皮膚保護膜。

三維圖像

(2)使用普愛醫療平板三維C形臂掃描患者，得到術中三維圖像并傳送至骨科機器人導航系統。骨科機器人導航系統基于高清術中三維圖像進行手術規劃。

(3)手術區域切開約8cm的手術切口，充分暴露腰椎，相較于其它骨科機器人手術和傳統開放性手術，切口相對較小，減少了患者的創傷。

手術規劃圖像

(4)在骨科機器人導航系統輔助下，一次性準確植入8枚椎弓根螺釘。

對于這類復雜脊柱側彎手術，普愛醫療脊柱外科手術全流程解決方案應對自如，縮短手術時長，在增加手術安全性的同時，提高手術效率，有效改善患者預后情況。

術后圖像