國(guó)內(nèi)醫(yī)院使用骨科機(jī)器人來(lái)做椎體成形術(shù)的案例并不少見(jiàn)，該手術(shù)的實(shí)施過(guò)程是什么樣的呢?

在這一問(wèn)題之前，我們需要先來(lái)了解骨科手術(shù)機(jī)器人和椎體成形術(shù)分別是什么。

骨科手術(shù)機(jī)器人又稱為骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該設(shè)備由主機(jī)、機(jī)械臂、手術(shù)計(jì)劃與控制軟件、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車(chē)和導(dǎo)航定位工具包組成，主要用于在脊柱外科、創(chuàng)傷骨科開(kāi)放或經(jīng)皮手術(shù)中以機(jī)械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位。

椎體成形術(shù)全稱是經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)(Percutaneous vertebra pasty, PVP)，是一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)，在皮膚表面切開(kāi)約3mm的小切口，手術(shù)工具經(jīng)過(guò)該切口沿骨性結(jié)構(gòu)進(jìn)入病變椎體后，向病變椎體內(nèi)注入骨水泥(聚甲基丙烯酸甲酯)以達(dá)到緩解病人疼痛、恢復(fù)椎體高度、增加椎體穩(wěn)定性、強(qiáng)化椎體等效果。

機(jī)器人輔助下椎體成形術(shù)，是以手術(shù)機(jī)器人智能機(jī)械臂為基礎(chǔ)，仿照經(jīng)皮骨水泥椎體成形術(shù)的施術(shù)步驟，限定穿刺點(diǎn)、穿刺方向、角度和深度，使穿刺針經(jīng)過(guò)安全路徑進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，然后進(jìn)行骨水泥注入，輔助手術(shù)設(shè)計(jì)、精準(zhǔn)指導(dǎo)手術(shù)實(shí)施。以普愛(ài)醫(yī)療的骨科手術(shù)機(jī)器人PL300B為例，其輔助進(jìn)行的一例胸腰椎壓縮性骨折經(jīng)皮椎體成形術(shù)的過(guò)程如下：

(1)首先使用普愛(ài)醫(yī)療三維C形臂采集胸腰椎病灶三維圖像，對(duì)傷椎進(jìn)行三維重建;

(2)醫(yī)生制定個(gè)性化的手術(shù)方案，在機(jī)器人導(dǎo)航界面上進(jìn)行路徑規(guī)劃;

(3)根據(jù)設(shè)定好的的位置和入針?lè)较颍踩胍龑?dǎo)針;

(4)所有引導(dǎo)針植入完畢后，沿引導(dǎo)針?lè)较蜻M(jìn)行椎弓根及椎體置管，建立通道;

(5)沿通道注入骨水泥，恢復(fù)椎體高度，并觀察其擴(kuò)散情況，達(dá)到滿意效果后，停止注入骨水泥。