近日，南京醫科大學第二附屬醫院在普愛醫療骨科機器人的輔助下，經過團隊成員密切配合，為一名81歲女性胸椎(T12)壓縮性骨折患者成功開展脊柱微創手術。王伯堯主任感慨地說：“胸椎骨折的準確定位是影響手術效果至關重要的因素，傳統手術需要憑借醫生豐富的手術經驗，但在骨科機器人的輔助下，我們可以將誤差控制在0.7毫米以下，讓手術更準確、更高效。”

? 患者信息

病例名稱：機器人輔助下經皮椎體球囊擴張成形術

患者性別：女

入院診斷：胸椎壓縮性骨折（T12）(主診斷）；腰椎滑脫；腦梗死；高血壓1級；糖尿病。

*患者術前影像

王伯堯主任帶領其醫療團隊通過與患者的詳細溝通與交流，綜合評估椎體成形術治療超高齡椎體壓縮性骨折患者的安全性更高，以及病患病情的復雜性，最終決定運用智能化的手段，為患者制定個性化的手術方案，施行骨科機器人輔助下的T12經皮椎體球囊擴張成形術。

骨科機器人是如何輔助手術的？

步驟一：C形臂三維重建+機器人手術規劃

使用普愛醫療三維C形臂對患者進行胸椎影像掃描及三維重建，圖像被同步傳輸到普愛醫療骨科機器人導航系統。

借助骨科機器人的規劃軟件進行術前手術路徑模擬規劃，找到穿刺位置和角度，操作機械臂快速完成手術入點的準確定位。

*術前規劃

步驟二：手術實施

在病人體表切開一個長1-2cm的創口，沿骨科機器人的機械臂定位點方向將克氏針導向套筒，通過創口送至病灶椎體處，并沿套筒方向打入克氏針進行定位。沿導針插入工作套管，取出導針，完成球囊擴張后，通過骨水泥注入器準確地在骨折部位緩慢注入骨水泥，幫助其恢復椎體的形狀和強度。

? 手術效果確認

*骨水泥置入效果良好

良好的臨床使用體驗源于普愛醫療骨科機器人導航系統和醫生的完美配合。亞毫米級的準確定位、直觀的術前規劃和機械臂的執行，使醫生無需擴大創口進行傷椎入針路徑定位，僅需術前三維重建即可全方位了解傷椎位置及穿刺路徑，除了極大的提高了一次性穿刺成功率，也大幅降低了手術對醫生經驗的要求，手術上手難度更低。