隨著骨科導航機器人技術的成熟和發展，越來越多的骨科手術在機器人的協助下完成。我們都知道術中三維C臂影像在機器人手術中有著非常重要的作用，是不可或缺的一部分，那么三維C臂與骨科導航機器人是怎樣配合應用的？提供什么樣的幫助？

普愛醫療是術中影像領域的創新力量，其自主研發生產的三維C臂是國內目前唯一一個取得三維C三類注冊證的國產品牌。具有更大的成像視野，更加清晰的成像質量，為臨床手術的準確性和安全性提供助力。

普愛醫療三維C臂搭配骨科導航機器人，借助一體化自適應配準技術，實現自動配準和注冊，自動建立光學測位儀、患者和圖像三個坐標關聯。配準過程無需人工干預，精度不受圖像質量影響。

案例信息

醫院：上海中山醫院

患者：男，45歲

術式：骨科導航機器人輔助下T2、T4椎弓根螺釘內固定(脊柱腫瘤分離手術)

植入物：4枚空心螺釘

由于脊柱自身復雜的解剖結構限制，使得脊柱外科手術對準確度有較高要求。3D影像數據往往是精準手術的入口，醫生可以基于術中實時影像數據，實施手術規劃和實現多模態數據配準。

以椎弓根釘內固定術為例，三維C臂配合骨科導航機器人系統，可以使得治療過程可視化、立體化；協助機器人導航系統實時精準地進行手術規劃及執行，并能夠在術中即時驗證手術效果。有效地縮短手術時間，降低術中及術后并發癥的發生率。

術中應用

術中使用普愛醫療三維C臂先進行二維拍攝，確認手術部位及骨科導航機器人系統等準備。30cm x 30cm大平板帶來的出色顯示視野可以更好地顯示手術部位全局情況。

在術中行3D掃描成像，為骨科導航機器人系統提供三維空間坐標，確保手術規劃及執行的準確性。

螺釘規劃后的圖像

植入螺釘后的圖像

術中三維C臂與骨科導航機器人配合應用，實現準確定位，確保了手術安全、高效完成。術后二維、三維影像顯示手術效果良好，達到預期目的。

普愛醫療三維C臂提供了高質量的術中實時三維圖像數據，保障了骨科導航機器人手術的準確度和安全性，取得不錯的手術效果。同時，三維C臂特有的斷層成像，能幫助醫生在術中非常直觀地判斷螺釘植入的準確度。