手術(shù)機器人是一種精密的醫(yī)療設(shè)備，借助微創(chuàng)傷手術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)明。其被用于狹小的手術(shù)部位，實現(xiàn)人類能力范圍以外的精準手術(shù)器械操控。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，手術(shù)機器人按細分科室應(yīng)用領(lǐng)域可劃分為腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人5個快速增長的外科領(lǐng)域。

腔鏡手術(shù)機器人

可進行廣泛類型的手術(shù)，例如泌尿外科、婦科、普外科手術(shù)。腔鏡使外科醫(yī)生的視線可延伸至病人的體內(nèi)，而機械臂則模仿雙手以操縱腔鏡及手術(shù)器械。

骨科手術(shù)機器人

用于協(xié)助骨科手術(shù)，如關(guān)節(jié)置換手術(shù)及脊柱手術(shù)。骨科手術(shù)機器人精準定位輔助進行手術(shù)，不僅可以精準定位、降低手術(shù)風險，讓患者更快康復(fù)，還可以縮短手術(shù)時間、減少患者射線暴露時間。普愛醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機器人搭配3D C形臂可以開展頸椎、胸椎、腰椎等多節(jié)段脊柱手術(shù)。

骨科手術(shù)機器人

泛血管手術(shù)機器人

主要運用于冠狀動脈、腦血管、外周血管的介入治療。

經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人

將相關(guān)手術(shù)器械通過人體自然腔道送達手術(shù)區(qū)域，并可控制機器人進行診斷或手術(shù)，可用于檢查和治療肺、腸和胃等器官。

經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人

用于經(jīng)皮穿刺手術(shù)，是通過MRI、超聲、CT等成像技術(shù)將目標解剖定位，引導(dǎo)反饋針頭達到目標解剖結(jié)構(gòu)，輔助完成經(jīng)皮穿刺手術(shù)的機器人。

公開資料顯示，手術(shù)機器人在國外已有30多年的應(yīng)用歷史；而在國內(nèi)，使用機器人進行手術(shù)最早還是在2006年才開始的——當時，北京301醫(yī)院引進了第一臺達芬奇手術(shù)機器人。此后，手術(shù)機器人市場一直“不溫不火”，直到近幾年，隨著技術(shù)不斷迭代發(fā)展及政策支持，新產(chǎn)品陸續(xù)問世落地，相關(guān)應(yīng)用進入了爆發(fā)期。

1)腔鏡手術(shù)機器人作為最大的細分市場，可以運用在泌尿科、婦科、普外科手術(shù)等領(lǐng)域，美國直覺外科公司占據(jù)絕對的優(yōu)勢地位。國內(nèi)市場手術(shù)量日益增多，但有數(shù)據(jù)顯示，截至2020年末，美國的腔鏡手術(shù)機器人的滲透率為13.3%；而我國的滲透率只有0.5%，需求仍存在較大潛力。

2)骨科手術(shù)機器人中，關(guān)節(jié)置換手術(shù)應(yīng)用范圍廣泛，國內(nèi)手術(shù)仍處于起步階段；脊柱手術(shù)機器人長期市場規(guī)模具備潛力，部分國產(chǎn)企業(yè)近年來嶄露頭角。2022年6月14日，普愛醫(yī)療自主研發(fā)的骨科手術(shù)機器人獲得國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的上市批準。

3)泛血管手術(shù)機器人，我國心血管手術(shù)量巨大，手術(shù)機器人的參與度低，且當前泛血管手術(shù)機器人尚無產(chǎn)品在國家藥監(jiān)局獲批，國內(nèi)術(shù)式尚未起步。

4)經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人全球仍處在早期階段，全球獲批產(chǎn)品依然稀缺。

5)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人國內(nèi)手術(shù)量由2015年的2400例增長至2020年的2.26 萬例（數(shù)據(jù)來源：弗若斯特沙利文），國內(nèi)外已有多家企業(yè)展開布局。

自2015年國務(wù)院辦公廳發(fā)布《中國制造2025》，并提出提高醫(yī)療器械的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化水平，重點發(fā)展影像設(shè)備、醫(yī)用機器人等高性能診療設(shè)備。到如今工信部發(fā)布《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2025)》征求意見稿，鼓勵手術(shù)機器人在重大疾病治療中的規(guī)范應(yīng)用。再到政策鼓勵將手術(shù)機器人納入醫(yī)保，以有效改善價位問題。不同類型的機器人產(chǎn)品在國內(nèi)均具備較大潛力，且未來全球還將出現(xiàn)更多新術(shù)式的機器人，可見手術(shù)機器人發(fā)展機遇已至。