近年來，機(jī)器人不僅用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛，并已成為醫(yī)療行業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)。目前，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域主要包括骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人等等。

傳統(tǒng)的外科手術(shù)是醫(yī)生用醫(yī)療器械對病人的身體病灶進(jìn)行切除、縫合等治療。用刀、剪、針等器械在人體局部進(jìn)行操作，除去病變組織、修復(fù)損傷、移植器官、改善機(jī)能和形態(tài)等。精準(zhǔn)、微創(chuàng)手術(shù)已成為當(dāng)下外科手術(shù)追求的目標(biāo)，隨著手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，即便是復(fù)雜的手術(shù)場景，在醫(yī)生的配合下，手術(shù)機(jī)器人也能完成任務(wù)。

相比傳統(tǒng)手術(shù)，機(jī)器人輔助進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)具備明顯優(yōu)勢：

手術(shù)傷口小、術(shù)后恢復(fù)快、較少術(shù)后并發(fā)癥概率

手術(shù)機(jī)器人與傳統(tǒng)手術(shù)的大切口相比，病人在機(jī)器人微創(chuàng)傷手術(shù)中一般僅有少量的小切口，切口用來放入手術(shù)器械，所以手術(shù)機(jī)器人能以精準(zhǔn)微創(chuàng)傷的方式完成。這也將大幅減少失血及術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險，例如感染及黏連，使得病人更快康復(fù)。

靈活的機(jī)械臂與高度復(fù)雜的手術(shù)兼容

手術(shù)機(jī)器人通常配備一個或多個高自由度的機(jī)械臂。通過電腦算法處理，機(jī)械臂將外科醫(yī)生雙手的活動復(fù)制成為人體內(nèi)相應(yīng)的儀器細(xì)微運(yùn)動。這使得外科醫(yī)生能夠在較小的手術(shù)空間內(nèi)流暢及精準(zhǔn)地移動手術(shù)器械，這在高難度手術(shù)中不可或缺。

手術(shù)的精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性

比如在骨科手術(shù)機(jī)器人輔助的骨科手術(shù)中，醫(yī)生通過透視或掃描，把患者的3D人體信息掃描至電腦中。系統(tǒng)自動匹配完成后，可以看到患者的骨骼組織，醫(yī)生可以選擇合適的路徑，避開患者的重要組織部位。確認(rèn)手術(shù)路徑以后，機(jī)器人可以通過導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械臂運(yùn)動控制技術(shù)，準(zhǔn)確地運(yùn)動到這個地方，精度誤差在亞毫米級。

另外，手術(shù)機(jī)器人賦予了醫(yī)生更加靈活的手，通過計(jì)算機(jī)算法自動過濾外科醫(yī)生手部固有的震顫。降低不慎橫切組織的風(fēng)險，大大提升了手術(shù)精度和手術(shù)質(zhì)量。

減少輻射暴露

在一些開放手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)傷手術(shù)，外科醫(yī)生必須獲取一系列的X光片以確認(rèn)植入物放置在正確位置。手術(shù)機(jī)器人一般帶有可指示植入物放置位置的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可大幅減少手術(shù)中所需要的X光片數(shù)量。這將減少外科醫(yī)生、病人及其他手術(shù)室員工的輻射暴露。

普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人目前可以開展頸椎、胸椎、腰椎等多節(jié)段脊柱手術(shù)。與移動式3D C形臂配合，以機(jī)械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位。只需術(shù)中在病灶體表切開一個置釘入口即可，手術(shù)傷口由一個數(shù)十厘米的切口變成數(shù)個1~2厘米的小切口，對病患創(chuàng)傷更小，相比傳統(tǒng)開放手術(shù)的工具也更具優(yōu)越性。