手術(shù)機器人起源于20世紀80年代，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于普外科、泌尿外科、心血管外科等多個領(lǐng)域。手術(shù)機器人的存在意義之一，是直接拓展了手術(shù)的能力，借助微創(chuàng)手術(shù)和相關(guān)底層技術(shù)，能從視覺、聽覺和觸覺上為醫(yī)生進行手術(shù)操作提供支持，適用于高于人類能力的微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域，實現(xiàn)對手術(shù)器械的精準(zhǔn)控制。

手術(shù)機器人能做些什么手術(shù)?不同類型的手術(shù)機器人各有所長，下面將從在臨床領(lǐng)域參與程度較高的腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人及經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人來介紹。

腔鏡手術(shù)機器人能做什么手術(shù)?

腔鏡手術(shù)機器人可以完成各種復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)，應(yīng)用范圍包括泌尿外科、婦科、胸外科和普外科，例如泌尿外科的前列腺切除術(shù)，婦科的婦科腔鏡手術(shù)，胸外科的肺葉切除術(shù)、胸腺瘤切除術(shù)、食管癌根治術(shù)，普外科的肝膽胰手術(shù)、胃腸手術(shù)和甲狀腺手術(shù)。

骨科手術(shù)機器人能做什么手術(shù)?

目前骨科手術(shù)機器人主要做三類手術(shù)，關(guān)節(jié)置換手術(shù)、脊柱手術(shù)和骨科創(chuàng)傷手術(shù)。其中機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)在這三個手術(shù)中應(yīng)用的最為廣泛，具體可以分為全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)、單髁間膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(UKA)和全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)(THA)。

使用骨科手術(shù)機器人的效果是顯而易見的，以國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人PL300B為例，該設(shè)備主要用于脊柱外科開放和微創(chuàng)手術(shù)，與移動式C形臂X射線機配合，以機械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位。在傳統(tǒng)的微創(chuàng)皮膚切口手術(shù)中，需暴露手術(shù)可見視野，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息，手術(shù)創(chuàng)口大，術(shù)后恢復(fù)時間長。而在有普愛醫(yī)療PL300B微創(chuàng)手術(shù)機器人輔助的骨科微創(chuàng)手術(shù)中，手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口。

泛血管手術(shù)機器人能做什么手術(shù)?

泛血管手術(shù)機器人用于治療心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)中的血管或相關(guān)器官疾病。在泛血管手術(shù)中，外科醫(yī)生穿刺患者的皮膚，將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管，然后將長而細的導(dǎo)絲引導(dǎo)至血管，最終到達心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)的目標(biāo)部位。

經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人能做什么手術(shù)?

經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人是指通過人體的呼吸道、食道等自然路徑進入目標(biāo)位置，并控制其進行診斷或手術(shù)的機器人。現(xiàn)今多應(yīng)用于如支氣管鏡檢查(肺檢查)、結(jié)腸鏡檢查(腸道檢查)及胃鏡檢查(胃檢查)，國際上還有用于婦科手術(shù)治療的案例。

經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人能做什么手術(shù)?

經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人的作用是收集組織樣本，以用于后續(xù)的診斷程序，如檢測早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活檢程序中，組織樣本從疑似目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)中取出，以便進一步進行病理檢查。