機器人手術怎么做？所謂的機器人手術并不是像科幻片里一樣完全由一個機器人代替真人完成手術，它其實是一個由機械手臂、光學跟蹤系統、操控平臺構成的機器人系統。實施手術時主刀醫師不與病人直接接觸，通過光學跟蹤系統和動作定標系統操作控制，由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。

機器人手術操作步驟：

1．圖像采集

醫生用3D C形臂為患者病灶拍片。

2．圖像傳輸

機器人“大腦”自動接收片子并顯示在屏幕上。

3．方案制定

醫生根據片子制定手術方案。

4．自動定位

在機器人“眼睛”的實時觀測下，機器人“手臂”引領醫生找到準確位置。

5．實施手術

醫生通過機器人的“手臂”進行手術。

6．手術成功

機器人手術是微創手術嗎？

機器人手術和微創手術是兩個概念，機器人只是一種準確定位的輔助手段，手術是否微創還是取決于手術本身。比如機器人輔助下的經皮微創置釘腰椎融合術(MIS-TLIF)，自然就是微創手術；而機器人輔助下的脊柱側彎矯形內固定術，本身無法通過微創完成，自然就屬于開放手術。

相比較于傳統手術，機器人手術具有以下特點：

1．手術創口小。傳統的開放式手術需暴露手術可見視野，以便醫生獲得更多的判斷信息，手術創口大，術后恢復時間長。在普愛醫療PL300B骨科手術機器人輔助的手術中，手術創口僅為1~2厘米左右的小切口，創傷小、恢復快。

2．手術視野清晰。術者通過控制臺看到的手術視野比實際放大10-15倍，可以更加清晰的分辨脊柱解剖結構，完成更加精細的解剖和操作；

3．定位準確。普愛醫療PL300B骨科手術機器人配備高精度光學追蹤系統和機械臂，基于3D影像數據，利用手術規劃軟件，引導醫生進行手術規劃，輔助定位植入物或手術器械，精度可達亞毫米級。

此外，機器人手術系統還具有一定的思維能力，比如規劃能力，機器人可以預先設計好機器臂的運動軌跡，并提交操作者進行判斷是否準確可行；比如糾錯能力，當機器人的視覺系統收集信息，發現機器臂沒有按照既定軌跡進行運轉操作時，及時報警或停止操作。