近年來(lái),醫(yī)療機(jī)器人的技術(shù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)持續(xù)推進(jìn),手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人范疇中占比最大也是最重要的領(lǐng)域。骨科手術(shù)機(jī)器人集臨床醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、微電子學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型醫(yī)療器械,通過(guò)清晰的成像系統(tǒng)和靈活的機(jī)械臂,以微創(chuàng)的手術(shù)形式,協(xié)助醫(yī)生實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù),完成術(shù)定位、切斷、穿刺、止血、縫合等操作。
骨科手術(shù)機(jī)器人能做什么手術(shù)?
骨科手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人的一類細(xì)分,主要應(yīng)用于三類手術(shù),手術(shù)范圍:
1、全節(jié)段脊柱手術(shù);
2、尤其在上頸椎疾病、脊柱畸形矯正、脊柱術(shù)后翻修及骶髂關(guān)節(jié)、股骨頸、髖臼等部位的手術(shù)方面都具有優(yōu)越性;
3、對(duì)骨盆及髖臼等常規(guī)手術(shù)難以置釘?shù)幕颊撸约耙恍┮蚬琴|(zhì)疏松而不便進(jìn)行多次進(jìn)釘嘗試的患者極為有利。
普愛(ài)醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人自由度高、有效工作空間大,廣泛適用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù),適用范圍包括但不限于:椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)、空心螺釘內(nèi)固定術(shù)(頸椎、腰椎、胸椎)、經(jīng)皮椎體成形術(shù)等。
骨科手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有哪些?
相比于傳統(tǒng)手術(shù)方式,骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)有以下優(yōu)勢(shì):
手術(shù)視野放大倍數(shù)高:術(shù)者通過(guò)控制臺(tái)看到的手術(shù)視野比實(shí)際放大10-15倍,可以更加清晰的分辨脊柱解剖結(jié)構(gòu),完成更加精細(xì)的解剖和操作;
高清三維成像方式:骨科手術(shù)機(jī)器人與三維C形臂配合,基于3D影像數(shù)據(jù),利用手術(shù)規(guī)劃軟件,術(shù)模擬植入物狀態(tài),引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行預(yù)手術(shù)規(guī)劃,輔助評(píng)估和及時(shí)調(diào)整手術(shù)路徑規(guī)劃設(shè)計(jì),機(jī)械臂準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到規(guī)劃位置,借助導(dǎo)向套筒,為醫(yī)生提供穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑,完成更加準(zhǔn)確的操作。
減少術(shù)者疲勞:由于手術(shù)中,術(shù)者于手術(shù)控制臺(tái)操作,而不再是站在手術(shù)床旁進(jìn)行操作,這一定程度上減少了術(shù)中疲勞的發(fā)生概率,從另一個(gè)方面也提高了高效率、高質(zhì)量完成手術(shù)的可能。
機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)還能濾除人手的生理性震動(dòng),增強(qiáng)了操作的穩(wěn)定性。也就是說(shuō),骨科手術(shù)機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別人手的非自主性小幅度動(dòng)作,保證手術(shù)的精細(xì)和安全,實(shí)現(xiàn)“超越人手”的目的。
如果您正在為頸、胸、腰椎病、椎管狹窄、腰椎滑脫、脊柱畸形、脊柱骨折等疾病尋求治療方法,且對(duì)較小的手術(shù)創(chuàng)傷和良好的手術(shù)效果有著強(qiáng)烈期待,建議您咨詢您的主治醫(yī)生或者科室主任,了解骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)的情況。